stm32 AI模型部署之路（一）终于在MacBook m3上配置好了stm32的开发环境

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Published: March 16, 2025

使用一个最基础的LED闪灯的程序来测试的。使用的IDE是stm32CubeIDE，使用它主要还是考虑能够在macOS上运行，而且比keil等软件，人机界面做的好很多。使用的开发板是nucleo-h753ZI，开发板内置了ST-Link V3，所以不需要额外买st-link模块，直接使用micro usb-b（老安卓接口，注意是数据线，不是充电线，一开始就踩了这个坑，用充电线没法和STLink建立通信）连接即可下载程序。

STM32H7 Nucleo-144开发板具有以下特性： • 采用LQFP144封装、基于Arm®（a）Cortex®内核的STM32H7微控制器 • 符合IEEE-802.3-2002标准的以太网（取决于STM32H7的支持情况） • USB OTG全速接口 • 3个用户LED灯 • 2个按键：用户按键（USER）和复位按键（RESET） • 低速外部（LSE）晶体： – 32.768 kHz晶体振荡器 • 开发板连接器： – 带Micro-AB接口的USB – 以太网RJ45接口 – MIPI-10接口 – 包含ARDUINO® Uno V3扩展连接器的ST Zio接口 – ST Morpho扩展连接器 • 灵活的电源供应选项：ST-LINK USB VBUS或外部电源 • 板载带SWD连接器的STLINK-V3E调试器/编程器： – USB重新枚举功能：虚拟串口、大容量存储、调试端口 – STLINK-V3E独立套件功能 • STM32Cube软件包提供全面的免费软件库和示例代码 • 支持多种集成开发环境（IDE），包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM和STM32CubeIDE

一、stm32CubeIDE在macOS的配置

在macOS上使用和windows一样简单，直接在官网下载安装包即可，和windows一样，一步步安装就行。官网地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html。
安装java。同样是访问java官网，选择macOS版本的java安装即可。两个软件都是傻瓜式安装。
安装 install_sw4stm32_macos_64bits-latest.run（https://www.ac6-tools.com/downloads/SW4STM32/）
安装st-link server，访问官网下载即可。https://www.st.com/en/development-tools/st-link-server.html

如上步骤安装好后，就可以在macOS上正常使用stm32cubeIDE了。然后直接使用micro usb-b（老安卓数据线，注意不是充电线，不然识别不到板子内置的st-link）直接连接板子上的接口即可。下载程序的时候，stm32cubeIDE会自动更新st-link驱动版本到v3，因为nucleo-h753ZI版本内置的是st link v3版本。

二、nucleo-h753ZI/nucleo-h743ZI板子扫盲（两个板子基本是一样的）

下面介绍的都是板子最重要的内容，其他诸如网口、各引脚具体功能等可从数据手册查看。手册地址：https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2407-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf

从文章开头的板子截图中可以清楚的看到板子上各个模块。

1. 内置的STLINK-V3E

对板载的STM32H7微控制器进行编程或调试有两种不同的方式： • 使用内置的STLINK-V3E • 使用连接到MIPI-10连接器（CN5）的外部调试工具。

STLINK-V3E编程和调试工具集成在STM32H7 Nucleo-144开发板中。

对于STM32H7设备，嵌入式STLINK-V3E仅支持串行线调试（SWD）和虚拟串口通信（VCP）。有关调试和编程功能的信息，请参考技术说明《ST-LINK衍生产品概述》（TN1235），该文档详细描述了所有STLINK/V3的功能。

STLINK-V3E支持的功能： • 由USB连接器（CN1）提供5V电源 • USB 2.0高速兼容接口 • JTAG/串行线调试（SWD）特定功能： – JTAG/SWD接口上的应用电压为3.0至3.6V，且输入具有5V耐压能力 – JTAG功能 – SWD和串行查看器（SWV）通信 • 兼容STDC14（MIPI-10）的连接器（CN5） • 状态通信（COM）LED灯（LD4），在与电脑通信期间会闪烁 • 故障红色LED灯（LD6），在USB出现过流请求时发出警报 • 具有限流功能和LED指示灯的5V/300mA输出供电能力（U2） • 绿色LED灯亮：表示5V已启用（LD5）

2. 不同供电方式

下面这张图描述了不同供电方式选择的跳帽。默认情况下可以直接选择使用STLink供电，可以供给5V 500mA的电源。

有五种不同的电源来源可以为其供电： • 通过USB线连接到CN1的主机电脑（默认设置，电流500mA max） • 连接到CN8引脚15或CN11引脚24的外部7至12伏电源 • 连接到CN11引脚6的外部5伏电源 • 连接到CN1的外部5伏USB充电器（5V_USB_CHGR） • 连接到CN8引脚7或CN11引脚16的外部3.3伏电源（3V3）

可以是通过USB线连接的主机电脑，也可以是外部电源，如VIN（7至12伏）、E5V（5伏），或者是CN8或CN11上的+3.3伏电源引脚来提供电力。如果使用VIN、E5V或+3.3伏为Nucleo-144开发板供电，该电源必须符合EN-60950-1: 2006+A11/2009标准，并且必须是具有有限功率能力的安全特低电压（SELV）。

如果电源是+3.3伏，STLINK-V3E将不会被供电，且无法使用。

默认的ST Link供电

来自STLINK-V3E USB连接器的电源输入（默认设置）

STLINK-V3E USB连接器（CN1）上的5V信号可为STM32H7 Nucleo-144开发板及其扩展板供电。使用STLINK跳线的JP2 [1-2]配置。

如果USB枚举成功，通过使能来自STM32F723IEK6 “STLINK-V3E”（U7）的PWR_ENn信号，5V_ST_LINK电源将被启用。该引脚连接到一个电源开关（U2），由它为开发板供电。电源开关（U2）还具有限流功能，以便在板载出现短路情况时保护电脑。如果板载发生过流（超过500毫安），红色LED灯（LD6）将点亮。

STLINK-V3E USB连接器（CN1）可为带扩展板的Nucleo开发板供电。然而，STLINK-V3E电路在USB枚举之前就已通电，因为此时主机电脑仅向开发板提供100毫安的电流。

在USB枚举期间，Nucleo开发板会向主机电脑请求500毫安的电源。 • 如果主机能够提供所需的电源，枚举将以设置配置命令结束。然后，电源开关和绿色LED灯（LD5）将开启。这样，Nucleo开发板及其扩展板可以消耗500毫安的电流，但不能超过这个值。 • 如果主机无法提供请求的电流，枚举将失败。因此，电源开关（U2）将保持关闭状态，包括扩展板在内的微控制器部分将不会通电。结果，绿色LED灯（LD5）将保持熄灭状态。在这种情况下，必须使用外部电源。

外部7-12V供电，电流800mA

来自VIN（7至12伏，最大800毫安）的外部电源输入

当STM32H7 Nucleo-144开发板由VIN供电时，跳线（JP2）的配置必须设置为[3-4] VIN。

根据所使用的电压，Nucleo-144开发板及其扩展板可以通过三种不同的方式由外部电源供电。

其他几种供电方式性价比不高，不在此介绍，可以看开发板手册

手册地址：https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2407-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf

3. 板子时钟

高速外部时钟（HSE），板子默认不搭载

有四种方式来配置与外部高速时钟（HSE）相对应的引脚： • 来自STLINK-V3E的MCO（默认设置）：ST-LINK的MCO输出用作输入时钟。该频率无法更改，固定为8兆赫兹，并连接到STM32H7系列微控制器的PF0/PH0-OSC_IN引脚。配置必须为： - SB44和SB46断开 - SB45接通 - SB3和SB4断开 • 来自X3晶体的板载HSE振荡器（未提供）：关于其典型频率、电容和电阻，请参考STM32H7系列微控制器数据手册以及应用笔记《STM8AF/AL/S和STM32微控制器的振荡器设计指南》（AN2867）中的振荡器设计指南。X3晶体具有以下特性：25兆赫兹、6皮法、20百万分率。配置必须为： - SB44和SB46断开 - SB3和SB4接通 - C69和C70接通，并使用5.6皮法的电容 - SB45断开 • 来自外部PF0/PH0的振荡器：通过CN11连接器的第29引脚连接外部振荡器。配置必须为： - SB46接通 - SB45断开 - SB3和SB4断开 • 不使用HSE：PF0/PH0和PF1/PH1用作通用输入输出引脚（GPIO），而不是时钟引脚。配置必须为： - SB44和SB46接通 - SB45断开 - SB3和SB4断开

低速外部时钟（LSE） - 32.768千赫兹，板子默认使用的这个有三种方式来配置与低速时钟（LSE）相对应的引脚： • 板载振荡器（默认设置）：X2晶体。关于STM32H7系列微控制器的振荡器设计指南，请参考应用笔记《STM8AF/AL/S和STM32微控制器的振荡器设计指南》（AN2867）。配置必须为：
- SB40和SB41断开
- R38和R39接通 • 来自外部PC14的振荡器：通过CN11连接器的第25引脚连接外部振荡器。配置必须为：
- SB40和SB41接通
- R38和R39断开 • 不使用LSE：PC14和PC15用作通用输入输出引脚（GPIO），而不是低速时钟引脚。配置必须为：
- SB40和SB41接通
- R38和R39断开

4. 板子一些内置的LED灯

用户指示灯LD1：一个绿色的用户指示灯连接到STM32H7的I/O引脚PB0（SB39接通且SB47断开）或PA5（SB47接通且SB39断开），对应于ST Zio的D13引脚。

用户指示灯LD2：一个黄色的用户指示灯连接到PE1引脚。

用户指示灯LD3：一个红色的用户指示灯连接到PB14引脚。

当I/O引脚为高电平时，这些用户指示灯点亮；当I/O引脚为低电平时，这些用户指示灯熄灭。

通信指示灯LD4：三色（绿色、橙色和红色）指示灯（LD4）提供有关ST-LINK通信状态的信息。LD4的默认颜色为红色。当PC与STLINK-V3E之间正在进行通信时，LD4会变为绿色，具体状态如下： • 在USB初始化前，上电时红色指示灯缓慢闪烁/熄灭 • 在PC与STLINK-V3E之间首次正确通信（枚举）后，红色指示灯快速闪烁/熄灭 • 当PC与STLINK-V3E之间的初始化完成时，红色指示灯常亮 • 当目标通信初始化成功后，绿色指示灯常亮 • 在与目标进行通信时，红色/绿色指示灯交替闪烁 • 绿色指示灯常亮表示通信完成且成功 • 橙色指示灯常亮表示通信失败

电源指示灯LD5：绿色指示灯（LD5）表示STM32H7部分已通电。在CN8的引脚9和CN11的引脚18上有+5V电源。

USB电源故障指示灯LD6：红色指示灯（LD6）表示开发板通过USB的功耗超过了500毫安，因此，用户必须使用外部电源为开发板供电。

USB全速指示灯LD7和LD8：请参考USB OTG_FS相关内容。